Os Incas são considerados excelentes engenheiros de estradas. Os caminhos que eles construíram se estendiam em todos os sentidos do Império, constituindo uma rede de 40.000 km de comprimento.

Havia dois grandes caminhos que iam de norte a sul. Um pela costa e outro pela parte alta das serras, do Equador ao Chile e o norte da Argentina. Uma rede complexa secundária penetrava selvas, vales, e subia em alguns casos, até 500 metros de altura.

Como os Incas não usavam veículos, bastava uma superfície que permitia transitar comodamente homens e lhamas. Os caminhos eram os mais retos possíveis para que os viajantes e os correios ganhassem tempo. É por isso que com freqüência eles subiam as ladeiras das montanhas em grandes escadas ou cruzavam rios com pontes feitas de pedra ou sogas fortes.

O caminho do Inca era muito mais do que uma simples via que unia as diferentes cidades, geografias e ecossistemas do Império. Ele representava a presença simbólica do poder e autoridade do Estado inca, cujo uso era exclusivo de seus membros.

Além disso, ele facilitava o pagamento de tributos, que era obrigatório a todos os habitantes, e o transporte da população que estava forçada a realizar trabalhos individuais em benefício do estado, curacas e sacerdotes.

Por último, ele agilizava o deslocamento do exército e através de suas conquistas, a imposição das leis, crenças religiosas e da língua oficial incaica a quase uma centena de povos.