Um huaca era uma força sobrenatural que encarnava em qualquer objeto ou lugar sagrado. Cada colina, rio, rocha e cada manifestação singular da natureza ou objetos específicos como templos, eram considerados por si próprios por serem sagrados. Eles tinham uma forte relação com o culto aos antepassados, cuja máxima expressão era a mumificação do corpo de cada Inca.

Os mallqui, cadáveres sagrados e mumificados dos fundadores dos ayllu, formavam uma categoria especial de huaca e como as outras, eles eram hierarquizados.

Os huacas eram ordenados no espaço e hierarquizados, de acordo com suas funções e com o prestígio daqueles que representavam e de quem recebiam o culto. O Cuzco mesmo era um huaca impressionante e em torno dele, orientados em linhas ou ceques que partiam em todas as direções, se organizavam no espaço os huacas.

Como as huacas tinham poderes especiais, ofereciam-se oferendas em troca de ajuda. As crianças eram oferecidas como sacrifício e as lhamas eram mortas e enterradas junto com elas.

Durante o império incaico existiu um antagonismo entre as divindades da etnia dominante e dos grupos regionais, cada um tinha os seus huacas. Vencer um povo era o equivalente a vitória do deus dos incas sobre os huacas locais. Houve períodos de perseguição contra os huacas, enquanto que em outros momentos, houve a tentativa de incorporação de um panteão em conjunto.